有限元軟件在真空電弧爐稱重機構結構分析中的應用
我所在研發(fā)VCFW- 8T 真空自耗電極電弧爐過程中,提出了能否延用VCFW- 3T 電弧爐稱重機構的問題。針對此問題,首先利用Algor 軟件對VCFW- 3T 稱重機構進行強度分析,再嘗試更改工況條件,分析其能否滿足VCFW- 8T 的實際使用要求并進行系列化應用。除此之外還探索Algor 在真空爐優(yōu)化設計中的應用效果。
真空電弧爐的電子稱重機構(以下簡稱稱重機構)是全自動的恒熔速控制真空電弧爐的關鍵核心機構,設備利用該機構實時檢測的電極系統(tǒng)重量變化過程參數作為智能閉環(huán)過程控制的輸入反饋信號,通過與預先定量設計的編程參數的比較計算,實現引弧、恒熔速熔煉、熱封頂等工藝過程的全自動控制。Algor 是一款大型通用有限元軟件,可以方便的導入各種格式的三維模型文件,并建立有限元網格,進行多種類型的分析,同時Algor 的非線性分析功能中還提供機械運動仿真功能,可以分析在機構運動過程中的受力等情況。
1、背景分析
我所在研發(fā)VCFW- 8T 真空自耗電極電弧爐項目時,在其稱重機構設計過程中,考慮到產品標準化、系列化問題,提出了能否延用已定型成熟的VCFW- 3T 電弧爐稱重機構的假設。對于3 t電弧爐稱重機構的分析主要在于驗證其設計能否滿足VCFW- 8T(以下簡稱8 t 電弧爐)的工況條件,并在8 t 電弧爐工況條件下得出最終結論。
由于在VCFW- 3T 電弧爐稱重機構設計過程中主要以傳統(tǒng)的人工計算與經驗設計為主,同時為了便于后續(xù)系列化應用,在設計過程中留有較大的富余量,因此真空技術網(http://www.lalazzu.cn/)的本文才提出了將3 t 電弧爐的稱重機構應用到8 t 電弧爐的可行性問題。
2、問題簡化
如圖1 所示稱重機構的基本原理可以概括為,框架上方的兩個活動支座將電極系統(tǒng)所有的重力傳遞到調整柱上,再于調整柱將重力傳遞到三個壓力傳感器上。整個機構類似杠桿原理將力有效分配。機構的傳感部分及控制部分等相關原理不屬于本文分析及討論內容,故在此不贅述。
圖1 稱重機構示意圖
綜上,我們可以把此機構簡化為框架及上下四個支座受力問題(下框架可簡化為材料力學問題,可易知變形小,不在考慮之內),如圖2 所示。那么此問題的結構分析,就可以等同于分析此框架及附件在受外力情況下的變形及失效問題。
圖2 簡化后的模型
從框架結構可知,四個支座都是通過銷軸將力傳遞到框架的,整個框架受力矩作用,框架的焊縫或開橢圓孔處由于幾何形狀突變導致應力集中,可能失效;銷軸受剪切力作用,銷軸與框架連接部位可能出現由剪切應力引起失效。由上述分析,可得出可能產生失效的原因歸納如下:
(1) 銷軸受剪切力,剪切失效;
(2) 框架交界焊縫處,應力集中產生破壞;
(3) 框架上下板開橢圓孔處,應力集中產生破壞;
其中我們在分析過程將第一個可能性與后兩個分開進行分析,并分別對模型進行適當的簡化處理。
3、銷軸部分分析
3.1、前處理及求解
從稱重機構的機械工作原理可知,每框架上部的兩上支座與下部兩支座受力情況一致,每個支座受整個稱重機構受力的一半,我們在設置邊界條件時,由長期經驗作以下假設:
(1) 3 t 電弧爐加載在稱重機構上的力,最大情況下不大于6 t (包括自耗電極及電極桿等其它附件)。
(2) 8 t 電弧爐加載在稱重機構上的力,最大情況下不大于16 t(包括自耗電極及電極桿等其它附件)。
以上兩點假設的受力數值大于實際情況,用于保證安全性。
由于針對第一個假設進行建模,針對應力可能集中的部分,將網格進行局部細化。分別按3 t 電弧爐與8 t 電弧爐的假設工況設置邊界條件并進行求解。
3.2、分析結果
圖3 銷軸的分析結果
從圖3 中列出了銷軸分別在受3 t 與8 t 力(由于對稱,所以受載為假設總載荷的一半)的情況下的應力與位移結果圖。從圖中結果我們可以得出在8 t 電弧爐工況下(受力16 t 的情況下),銷軸受剪切力小于45# 鋼的抗剪強度,沒有發(fā)生剪切破壞。從最大應力112 MPa 的情況來看,此處產生的剪切應力已經比較大了,但仍可通過加粗直徑等方法來減小。
由于,剪切未使銷軸破壞,我們可以進一步簡化模型,將模型簡化為框架直接受力,進一步分析框架上可能出現的失效現象。
4、框架部分分析
4.1、前處理及求解
從整個框架的結構來看,兩個朝上的支座把力加載到框架上的銷軸上,再由兩個向下的支座把力加載到下面的機構中。整個框架主要受到由
力引起的力矩作用,在其薄弱處可能產生破壞。針對簡化模型與假設工況,進行邊界條件的設置,把力加載到框架的左右兩側銷軸處(此處支座向上),將向下的支座對應的兩銷軸設為固定,并進行求解。
在劃分網格時,由于框架主體為方管,預估變形不大,采用塊體單元(六面體主導的混合網格,單元空間4~20 個節(jié)點)網格較為合適[3]。
4.2、一般網格分析結果
圖4 框架分析結果
圖5 細化網格之后的分析結果
從分析的結果(如圖4 所示)可以得知應力主要集中在橢圓開孔處和焊縫處。邊界條件為3 t 電弧爐實際工況時,集中應力應力較小為38 MPa,當邊界條件為8 t 電弧爐時,框架最大應力為100 MPa,且兩種工況的最大應力均出現在框架后部橢圓孔處。從應力分部圖中也可知,方管焊縫處和銷軸支座與框架焊接處也有較為明顯的應力集中,在8 t 電弧爐工況下,以上部位集中應力達到了70 MPa~80 MPa。
為保證結果的準確性,我們在求解過程中,除采用上述參數進行計算求解外,還針對此問題,使用了細化網格和二階單元分別進行求解,并比較幾種方法的分析結果。
4.3、細化網格分析結果
對于整個模型進行細化處理,而后針對應力集中往往出現在表面的情況,還要對表面網格進行增強處理。使網格質量大大提高。但從結果上看,其變化小,說明了相對于整個框架的大小,原先的網格劃分是合適的。
4.4、二階單元分析結果
使用二階單元分析,主要是起到驗證性的作用,當應用二階單元網格的分析結果與原分析結果相差很多時,說明原分析可能在網格設置上有錯誤。應用二階單元,主要目地是為了改善塊單元的剛性,使其更適合變形量較大的情況[4]。由于二階單元會使計算時間大增,同時也由于二階單元在使用時不需要過密的網格,所以在分析時,我們人為地將網格的大小還原致默認大小(約比原分析大10%)以提高運算速度,且不致于降低求解精度。
從分析結果中來看使用二階單元網格會使求解結果變大,但變化不明顯。使用二階單元消耗了大量的計算時間,幾乎是原來計算時間的十倍左右,而結果卻增加不多。這既說明了,此模型中變形很小,應用二階單元并未取得很好的效果,又說明了原先的網格劃分和求解解果是可信的。
圖6 二階單元網格分析結果
4.5、分析結果
經過以上分析,得出如下結論:
(1) 此套稱重機構完全可以勝任3 t 電弧爐的工況要求,這一點無論從現場使用情況,還是從CAE 分析情況來看都是沒有問題的。
(2) 在分析過程中,對一些工況參數做了放大處理得到了假設工況,比如加載力的大小和對于焊縫的處理上。在實際情況中稱重機構框架的焊縫比較大,而在分析中采用簡化處理,所以實際中的大焊縫會對整個框架的應力集中處起到補強的作用,從實際中看,這種補強的效果很明顯,所以如果8 t 電弧爐應用此套稱重機構,其結果會好于CAE 分析結果。
(3) 對于8 t 電弧爐的工況來說,雖然分析結果未導致失效,但是建議在集力應中處進行補強,如:加大銷軸直徑、在框架內部加支撐角鋼、在開孔處加補強片等方法。
5、總結
(1) 對于此類工程問題,遠非材料力學、理論力學等基礎力學所能解決。目前在很多實際工程問題中往往憑工程師的經驗及簡化計算來設計,存在著較大的設計余量。
(2) 通過分析此套稱重機構,只須對局部進行適當優(yōu)化即可應用在8t 電弧爐上。同時也就意味著此套機構能應用在3t 到8t 電弧爐系列化產品中,避免了系列化產品的重復設計,提高了研發(fā)效率。
(3) 通過實踐證明,Algor 軟件能夠勝任工程中的結構分析問題,應用有限元軟件可以有效地幫助工程設計人員更好的優(yōu)化設計,節(jié)約研發(fā)成本。