內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐爐溫均勻性的測(cè)定及改善

2014-11-08 王躍飛 昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院

  內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐廣泛應(yīng)用于二元合金的分離中,但由于爐膛冷凝罩內(nèi)溫度均勻性差而影響了產(chǎn)品質(zhì)量。真空爐溫度控制水平不高是導(dǎo)致真空爐爐溫均勻性差,制約真空爐廣泛應(yīng)用和發(fā)展的重要原因。本文以內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐溫度控制為研究對(duì)象,利用模糊算法離線整定PID(由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成的控制器)參數(shù),得到了較為理想的控制效果。同時(shí)利用有限元法分析真空爐溫度場(chǎng)分布規(guī)律并依此安裝測(cè)量熱電偶,在未加料的情況下測(cè)量結(jié)果表明:利用模糊算法整定PID參數(shù)后爐膛內(nèi)各測(cè)試點(diǎn)溫度偏差較改善前明顯縮小,偏差降低率最小為2.38%,最大為6.35%。提高了真空爐冶煉合金的種類范圍和產(chǎn)品質(zhì)量。

  爐溫均勻性是真空冶金爐的主要性能指標(biāo),是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要工藝參數(shù)。內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐作為真空冶金的代表性設(shè)備之一,應(yīng)用于多種二元合金的分離,特別在分離Sn-Pb二元合金中,因其處理流程短、產(chǎn)品質(zhì)量高、幾乎零污染等優(yōu)點(diǎn),得到廣泛應(yīng)用。雖然在工業(yè)生產(chǎn)中投用多年,但冷凝罩內(nèi)物料溫度難以在線檢測(cè),溫度均勻性和穩(wěn)定性難以保證,影響了產(chǎn)品質(zhì)量,制約了該爐在不同合金分離中的應(yīng)用和發(fā)展。近年來(lái)關(guān)于真空冶金爐數(shù)值模擬方面的研究比較多,但真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.lalazzu.cn/)發(fā)現(xiàn)未見關(guān)于改善真空冶金爐溫度場(chǎng)均勻性方面的文獻(xiàn)。

  本文根據(jù)有限元法分析真空爐溫場(chǎng)分布規(guī)律,對(duì)內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐冷凝罩內(nèi)物料分離段安裝雙鉑銠高溫?zé)犭娕紲y(cè)量爐內(nèi)溫度。設(shè)計(jì)了一種模糊整定PID參數(shù)控制器,通過(guò)對(duì)真空爐溫度控制系統(tǒng)的優(yōu)化,有效降低了溫度突變區(qū)域,改善了爐溫均勻性,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

1、內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐溫度場(chǎng)均勻性測(cè)定

  1.1、內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐模型的物理描述及爐溫有限元分析

  內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐由12級(jí)蒸發(fā)盤、3層冷凝罩、供電裝置、抽真空系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)等組成。利用石墨電柱將電能轉(zhuǎn)換為熱能對(duì)坩堝內(nèi)熔體進(jìn)行加熱。其中水冷系統(tǒng)既使?fàn)t殼溫度保持在相對(duì)低的溫度下,又使?fàn)t膛內(nèi)形成溫度差,使蒸發(fā)盤上的金屬分子向冷凝盤上富集,達(dá)到分離提煉金屬的目的。真空爐示意圖如圖1所示。

內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐結(jié)構(gòu)示意圖

圖1 內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐結(jié)構(gòu)示意圖

內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐冷凝罩分析簡(jiǎn)圖

圖2 內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐冷凝罩分析簡(jiǎn)圖

  抽真空后,爐膛內(nèi)仍存在稀薄氣體。在輻射換熱中,假設(shè)氣體只有氮?dú)夂脱鯕饣旌衔,從工程熱輻射角度分析,氧氣、氮(dú)饩鶠閷?duì)稱的雙原子結(jié)構(gòu)分子,無(wú)吸收熱輻射的能力,可看作不參與輻射換熱的透明體,石墨電柱的熱輻射能直接穿過(guò)稀薄空氣介質(zhì)到達(dá)爐壁,爐壁吸收輻射能而升溫,爐壁和加熱體之間形成輻射場(chǎng),對(duì)放入輻射場(chǎng)中的物體產(chǎn)生輻射溫度。為了利用有限元法分析爐膛內(nèi)溫場(chǎng)分布情況,將圖1冷凝罩以內(nèi)的部分簡(jiǎn)化為圓柱狀,如圖2所示。由于該爐爐膛內(nèi)溫度場(chǎng)主要由石墨電柱和爐壁之間的熱輻射形成,因此忽略石墨電柱和爐壁分別與空氣介質(zhì)之間的熱傳導(dǎo)。

4、結(jié)論

  本文根據(jù)有限元法分析了內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐溫度場(chǎng)的分布,并結(jié)合真空爐體積,安裝了四組測(cè)量高溫?zé)犭娕紲y(cè)量冷凝罩內(nèi)的實(shí)際溫度。以內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐的溫度為被控對(duì)象,利用模糊算法離線整定PID各個(gè)參數(shù)設(shè)計(jì)控制器。通過(guò)對(duì)控制器改進(jìn)前后溫度數(shù)據(jù)的比較,結(jié)果說(shuō)明:

 、俑纳坪,爐膛溫度控制效果得到明顯提高。

 、诟鶕(jù)測(cè)溫?zé)犭娕嫉臏y(cè)量,控制器在改善后,冷凝罩內(nèi)溫度偏差降低率最高下降了6.35%。

  針對(duì)目前真空爐溫度測(cè)量難度大,控制水平低和溫度場(chǎng)均勻性差等現(xiàn)狀,本文以內(nèi)熱式多級(jí)連續(xù)真空爐為研究對(duì)象,在提高生產(chǎn)效益的同時(shí)也對(duì)不同類型真空冶金爐的改善有一定的參考意義。