地面直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、耗能低、投資少以及使用維修方便等特點(diǎn)，成為一種有效的機(jī)械采油設(shè)備。以臺(tái)達(dá)C2000變頻器為控制中心，詳細(xì)介紹了變頻器在螺桿泵運(yùn)行和停止過(guò)程中的應(yīng)用方法，同時(shí)結(jié)合電氣控制原理，合理解決了直驅(qū)螺桿泵的反轉(zhuǎn)難題，使得系統(tǒng)運(yùn)行更加可靠穩(wěn)定。

一、前言

　　目前國(guó)內(nèi)最常用的抽油機(jī)種類有游梁式抽油機(jī)、塔架式抽油機(jī)和螺桿泵式抽油機(jī)三種。其中螺桿泵式抽油機(jī)近些年發(fā)展迅猛，是一種適用于高黏度、高含砂以及高氣油比的原油開(kāi)采的機(jī)械采油設(shè)備。真空技術(shù)網(wǎng)(http://www.lalazzu.cn/)認(rèn)為螺桿泵抽油機(jī)作為一種簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)節(jié)能的人工舉升方式，在稠油、含砂和含水原油的開(kāi)采中得到了廣泛的應(yīng)用。螺桿泵采油系統(tǒng)又分為地面驅(qū)動(dòng)型和井下驅(qū)動(dòng)型，其中地面直驅(qū)螺桿泵在井下采用普通螺桿泵，在井口驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，目前國(guó)內(nèi)各油田的螺桿泵多采用此種驅(qū)動(dòng)方式。地面直驅(qū)螺桿泵采用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，配備臺(tái)達(dá)C2000高階磁束向量通用型變頻器，停機(jī)時(shí)采用變頻器與外接電阻兩級(jí)制動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行可靠，達(dá)到了很好的節(jié)能效果。

二、直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)組成與工作原理

　　地面直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)(見(jiàn)圖1)作為一種優(yōu)秀的人工舉升方式，在稠油井、攜砂采油井上體現(xiàn)出比其他采油方式更加明顯的優(yōu)越性。

　　(1)系統(tǒng)組成地面直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)由井底螺桿泵、抽油桿柱、抽油桿扶正器及地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。工作時(shí)，由地面動(dòng)力帶動(dòng)油桿柱旋轉(zhuǎn)，連接于抽油桿底端的螺桿泵轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，井液經(jīng)螺桿泵下部吸入，由上端排出，并從油管流出井口，再通過(guò)地面管線輸送至計(jì)量站。

　　(2)工作原理螺桿泵是靠空腔排油，即轉(zhuǎn)子與定子間形成的若干互不連通的封閉腔室，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，封閉空腔沿軸線方向由吸入端向排出端運(yùn)移。封閉腔在排出端消失，空腔內(nèi)的原油也就隨之由吸入端均勻地?cái)D到排出端。同時(shí)，又在吸入端重新形成新的低壓空腔將原油吸入。這樣，封閉空腔不斷地形成、運(yùn)移和消失，原油便不斷地充滿、擠壓和排出，從而把井中的原油不斷地吸入，通過(guò)油管舉升到井口。

三、直驅(qū)螺桿泵反轉(zhuǎn)特性

　　螺桿泵在失去外力驅(qū)動(dòng)或停機(jī)時(shí)存在反轉(zhuǎn)問(wèn)題。造成螺桿泵反轉(zhuǎn)一般有兩個(gè)原因：一是在螺桿泵工作時(shí)，傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)近千米的抽油桿傳遞到泵體上，抽油桿必然產(chǎn)生彈性變形和一個(gè)扭轉(zhuǎn)角，進(jìn)而儲(chǔ)存彈性能量，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，抽油桿就會(huì)帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)反方向扭轉(zhuǎn);二是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，由于油套管內(nèi)存在液位差，近千米的油液受到重力作用會(huì)從油管內(nèi)回落，液面的壓力也會(huì)使螺桿泵轉(zhuǎn)子產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。

　　螺桿泵反轉(zhuǎn)可能會(huì)造成桿柱脫扣、光桿甩彎，地面驅(qū)動(dòng)裝置零部件損壞，還可能會(huì)危害操作人員的安全，因此合理解決直驅(qū)螺桿泵的反轉(zhuǎn)問(wèn)題尤為重要。

四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　臺(tái)達(dá)C2000變頻器開(kāi)環(huán)控制永磁同步電動(dòng)機(jī)，通過(guò)抽油桿直接驅(qū)動(dòng)井下螺桿泵運(yùn)轉(zhuǎn)，在系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，變頻器通過(guò)自帶PLC可編程功能先行控制螺桿泵反轉(zhuǎn)，讓螺桿泵的反向轉(zhuǎn)矩在受控的情況下得到緩慢釋放，同時(shí)根據(jù)永磁電動(dòng)機(jī)的發(fā)電特性，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的各相繞組加上適當(dāng)?shù)哪芎碾娮瑁�使螺桿泵系統(tǒng)運(yùn)行更加可靠。

　　1、C2000變頻器特點(diǎn)

　　臺(tái)達(dá)C2000高階磁束向量通用型變頻器集驅(qū)動(dòng)(IM/PM)、控制(PLC)、顯示(文本)以及多種議現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)于一體，內(nèi)建CANOpen可做主站。具有高性能、易維護(hù)、多語(yǔ)言操作等特點(diǎn)。具體來(lái)講，異步及同步電動(dòng)機(jī)控制一體化，具有多種控制模式，對(duì)電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉環(huán)控制;起動(dòng)轉(zhuǎn)矩在0.5Hz時(shí)可達(dá)150%以上，并支持重載模式;過(guò)載能力最大200%轉(zhuǎn)矩電流;內(nèi)置PLC功能，程序容量1萬(wàn)步;強(qiáng)大的面板編輯功能，相當(dāng)于文本使用，并且面板參數(shù)設(shè)定有文字提示，使用簡(jiǎn)便;模塊化設(shè)計(jì)，控制端子及風(fēng)扇可拆卸，并支持穿墻式安裝;豐富的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展功能，內(nèi)建CANOpen，可擴(kuò)展ProfiBUS、DeviceNet、MODBUSTCP、EtherNet—IP現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)絡(luò)卡;50℃運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境溫度，全球安規(guī)兼容于CE/UL/CUL。

　　2、永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)試方法

　　C2000變頻器在速度模式下開(kāi)環(huán)帶動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器在初次與電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，需要學(xué)習(xí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)，并做功能設(shè)置，相關(guān)設(shè)定步驟如下(見(jiàn)圖2)：將00—02設(shè)為9，回歸出廠值;依次按照05—33設(shè)為1PM、05—35設(shè)為電動(dòng)機(jī)功率，05—37設(shè)為電動(dòng)機(jī)極數(shù)，01—00設(shè)為最大頻率，01—02設(shè)為額定電壓，05—34設(shè)為電動(dòng)機(jī)電流，05—36設(shè)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，05—38設(shè)為電動(dòng)機(jī)慣量以及01—01設(shè)為額定頻率設(shè)置參數(shù);將05—00設(shè)為13，然后按數(shù)字面板的RUN鍵，此時(shí)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始自動(dòng)偵測(cè)，數(shù)十秒后，偵測(cè)完成，偵測(cè)正確后向下繼續(xù)進(jìn)行，偵測(cè)失敗后，請(qǐng)檢查第二步內(nèi)的參數(shù)設(shè)置是否正確，重新偵測(cè);將00—10設(shè)為0(速度控制)，00—11設(shè)為6(控制方式)，按要求設(shè)定01—12和01—13為加減速時(shí)間;設(shè)定10—39(IM與PM電動(dòng)機(jī)控制切換點(diǎn))，一般為最大頻率的0.2倍，但不要小于5;將11—00設(shè)為1(慣量估測(cè))，并設(shè)定11—01系統(tǒng)慣量值。

3、直驅(qū)螺桿泵控制原理

　　直驅(qū)螺桿泵抽油機(jī)在變頻柜門板上進(jìn)行操作，變頻控制柜門板上有起動(dòng)、停止、故障復(fù)位按鈕，并有運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈和電位計(jì)調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕(見(jiàn)圖3)，可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變頻柜進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。

　　直驅(qū)螺桿泵的工作狀態(tài)可以分為正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)、變頻器制動(dòng)狀態(tài)及能耗制動(dòng)狀態(tài)。

　　(1)正轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)直驅(qū)螺桿泵在采油階段時(shí)，C2000變頻器通過(guò)內(nèi)置PLC功能帶動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)運(yùn)行，通過(guò)控制柜上的電位計(jì)來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，變頻器RA1與RA2輸出變頻器運(yùn)行和故障狀態(tài)，變頻器控制部分接線如圖4所示(MI1為故障復(fù)位輸入)。

　　C2000變頻器在運(yùn)行前需要通過(guò)操作面板開(kāi)啟PLC功能，同時(shí)通過(guò)Delta WPLSoft軟件將控制程序通過(guò)RS485接口輸入至變頻器內(nèi)。變頻器默認(rèn)的通信格式為9600、7、N、2，通信站號(hào)為2(變頻器PLC站號(hào))，在Delta WPLSoft的通訊設(shè)置內(nèi)需要與其保持一致，計(jì)算機(jī)方可與變頻器正常通信。正轉(zhuǎn)部分程序如圖5所示。

　　(2)變頻器制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)命令時(shí)，C2000變頻器先通過(guò)PLC功能來(lái)制動(dòng)螺桿泵反轉(zhuǎn)(采用的方式為轉(zhuǎn)矩檢測(cè)制動(dòng)或恒速定時(shí)制動(dòng)方式)，以防止抽油桿存儲(chǔ)的彈性勢(shì)能及油管內(nèi)環(huán)空靜液柱作用，導(dǎo)致抽油桿高速反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。

　　通過(guò)臺(tái)達(dá)C2000變頻器的一級(jí)制動(dòng)方式，螺桿泵的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在受控的情況下得到了緩慢釋放。變頻器在反轉(zhuǎn)時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)(如運(yùn)行時(shí)間、電流變化值等)可以通過(guò)變頻器未使用的參數(shù)項(xiàng)來(lái)輸入，例如04—00和04—01項(xiàng)等。反轉(zhuǎn)部分PLC程序如圖6所示。

　　(3)能耗制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)變頻器停止制動(dòng)輸出后，利用變頻器的運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)將變頻器與永磁同步電動(dòng)機(jī)端動(dòng)力連線斷開(kāi)，同時(shí)讓永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組與三相外接耗能電阻接通，開(kāi)始二級(jí)制動(dòng)，能耗制動(dòng)原理如圖7所示。

　　采用制動(dòng)以后的運(yùn)行過(guò)程是：抽油桿由于有儲(chǔ)存的反轉(zhuǎn)能量帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)角速度逐漸增大，由于永磁電動(dòng)機(jī)特性，轉(zhuǎn)子上有永磁磁場(chǎng)，因此會(huì)在電動(dòng)機(jī)繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，感應(yīng)電勢(shì)通過(guò)耗能電阻形成回路，產(chǎn)生電流，該電流產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)力矩。電阻越小，制動(dòng)力矩就越大，轉(zhuǎn)化成的熱能也越小，抽油桿停下來(lái)的時(shí)間也就越長(zhǎng)，因此要根據(jù)井況不同而選擇最優(yōu)耗能電阻數(shù)值。

　　耗能電阻制動(dòng)的方式不僅能起到二級(jí)制動(dòng)的效果，還在變頻器或控制柜出現(xiàn)故障時(shí)，保證螺桿泵能量得到有效的控制釋放，使系統(tǒng)控制更加可靠、安全。

五、系統(tǒng)節(jié)能

　　采油井在開(kāi)采過(guò)程中，油況可能隨時(shí)發(fā)生變化，而C2000變頻器可以通過(guò)內(nèi)置PLC功能自動(dòng)偵測(cè)電動(dòng)機(jī)輸出情況，通過(guò)變頻器內(nèi)部運(yùn)算合理調(diào)整輸出頻率或轉(zhuǎn)矩，并可根據(jù)油廠的采油量指標(biāo)，由采油工人自行或定時(shí)改變輸出頻率，滿足了手動(dòng)與自動(dòng)控制的二合一功能，不僅節(jié)約了電能，還節(jié)省了人力、物力，深受用戶好評(píng)。

六、結(jié)語(yǔ)

　　臺(tái)達(dá)C2000變頻器自2011年10月在國(guó)內(nèi)某知名油田多個(gè)地面直驅(qū)螺桿泵井口投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行效果穩(wěn)定，節(jié)能明顯，并且操作簡(jiǎn)便，在客戶處取得了良好反響。由于直驅(qū)螺桿泵的簡(jiǎn)單、高效、經(jīng)濟(jì)節(jié)能的人工舉升方式，其在油田上的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛。自2007年以來(lái)，該知名油田每年都有近2 000臺(tái)的直驅(qū)螺桿泵油井投入使用，盡管C2000變頻器的開(kāi)環(huán)同步功能開(kāi)放較晚，但其穩(wěn)定高效的輸出功能絲毫不比國(guó)外知名品牌變頻器遜色。