單螺桿泵性能測試系統(tǒng)的特征曲線研究

2013-11-12 宗秀玲 蘭州理工大學機電工程學院

  在單螺桿泵性能測試系統(tǒng)中,針對重要測試參數(shù)(流量-轉(zhuǎn)速、功率-轉(zhuǎn)速)之間的函數(shù)關(guān)系,研究了采用線性最小二乘法對采集的數(shù)據(jù)進行曲線擬合,用VBScript腳本語言編程形成流量-轉(zhuǎn)速特征曲線和功率-轉(zhuǎn)速特征曲線的方法;同時,介紹了在上位組態(tài)軟件WINCC和VB的編程環(huán)境下,使用TeeChart控件繪制特征曲線的方法,并給出了相關(guān)代碼。測試系統(tǒng)的程序開發(fā)采用C/S結(jié)構(gòu)和SQL Server數(shù)據(jù)庫,數(shù)據(jù)來源于WINCC系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫前臺開發(fā)工具選用Visual Basic 6.0,數(shù)據(jù)庫控件選用TeeChart組件。采用該方法可有效剔除干擾數(shù)據(jù),減少測試誤差,提高單螺桿泵測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析處理的準確性。

  為了保證螺桿泵在實際工作中能夠安全穩(wěn)定地運行,在出廠前,都要對螺桿泵進行嚴格的性能測試。單螺桿泵的性能測試是辨別產(chǎn)品優(yōu)劣、保證單螺桿泵系統(tǒng)(由于實際工程所要測試的螺桿泵的電動機、減速器和奈莫泵體已連為一體,因此,簡稱為單螺桿泵系統(tǒng))性能穩(wěn)定和促進產(chǎn)品升級的重要手段。在單螺桿泵性能測試中,根據(jù)在不同工作參數(shù)下采集的測試數(shù)據(jù),繪制出單螺桿泵的特征曲線,準確地反映單螺桿泵的工作特性,對判斷產(chǎn)品的質(zhì)量和性能優(yōu)劣具有重要意義;同時,也可為單螺桿泵的設(shè)計、制造與技術(shù)改進提供重要依據(jù)。

1、測試系統(tǒng)

  本測試系統(tǒng)以德國耐馳(蘭州)泵業(yè)有限公司的單螺桿泵性能測試系統(tǒng)為研究對象,試驗裝置分為4套相對獨立的測試管路,且共用1個循環(huán)水箱,設(shè)計容積為12m3。根據(jù)國標GB9064—88《螺桿泵試驗方法》的要求,本測試系統(tǒng)對數(shù)據(jù)實時采集與處理進行了重新設(shè)計,綜合運用了PLC控制、計算機網(wǎng)絡(luò)、通信和數(shù)據(jù)庫等技術(shù),實現(xiàn)了信號采集、傳輸與分析處理的一體化和網(wǎng)絡(luò)化。該測試系統(tǒng)以西門子S7-300PLC作為下位機,完成單螺桿泵性能測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及處理,用WINCC組態(tài)軟件和SQL Server數(shù)據(jù)庫作為上位機,進行測試系統(tǒng)的開發(fā)及特征曲線的繪制。

  1.1、測試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及通信組成

  本測試系統(tǒng)的硬件主要由單螺桿泵系統(tǒng)、電動機調(diào)速模塊、進口壓力檢測控制裝置、出口壓力檢測控制裝置、流量檢測單元及控制單元等組成。單螺桿泵系統(tǒng)是由電動機、減速器和奈莫泵體組成。電動機調(diào)速模塊由變頻器連接電動機組成,變頻器采用西門子MicroMaster440,可通過其配置的PROFIBUS通信模塊直接接入PROFIBUS-DP總線,與PLC組成網(wǎng)絡(luò)連接,實現(xiàn)單螺桿泵轉(zhuǎn)子無級調(diào)速。對于電動機的電壓、電流、功率和轉(zhuǎn)速等參數(shù)通過變頻器和PLC的PROFIBUS通信網(wǎng)絡(luò)采集。進口壓力檢測控制裝置由加壓泵和進口壓力變送器組成,出口壓力檢測控制裝置由電動調(diào)節(jié)閥和出口壓力變送器組成,流量檢測單元由電磁流量計組成。

  利用PLC的D/A 轉(zhuǎn)換模塊,實現(xiàn)電動調(diào)節(jié)閥的PID閉環(huán)控制,PLC根據(jù)單螺桿泵出口壓力設(shè)定值與實際出口壓力反饋值之間的差值,計算所需的頻率值,并將該值輸出到變頻器的模擬量輸入口。變頻器則相應地改變頻率,調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速,電動調(diào)節(jié)閥也相應地根據(jù)PLC的控制,調(diào)節(jié)單螺桿泵的出口閥門開度,達到調(diào)整單螺桿泵出口壓力的目的,形成閉環(huán)控制。通過PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊,采集現(xiàn)場的壓力和流量信號,實現(xiàn)單螺桿泵的入口壓力和出口壓力的無級調(diào)節(jié),完成單螺桿泵進出口壓力和進出口流量參數(shù)的檢測及數(shù)據(jù)采集。

  操作站采用工業(yè)控制計算機,通過西門子工業(yè)以太網(wǎng)卡CP5611與下位機PLC進行通信連接,完成數(shù)據(jù)的實時傳輸?刂茊卧x擇西門子S7-300系列PLC作為主控制器,選用CPU 315-2DP作為核心控制單元,它集成總線接口PROFIBUS-DP,直接掛接于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。單螺桿泵測試系統(tǒng)硬件部分結(jié)構(gòu)如圖1所示。

單螺桿泵測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

圖1 單螺桿泵測試系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

  1.2、測試系統(tǒng)的軟件組成

  上位機軟件部分的設(shè)計主要在WINCC上位組態(tài)軟件和SQL Server數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上完成。數(shù)據(jù)庫前臺開發(fā)工具選用Visual Basic 6.0,數(shù)據(jù)庫控件選用TeeChart組件。

  1.3、特征曲線的實現(xiàn)方法

  在WINCC友好界面下進行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理,能夠顯示實時數(shù)據(jù),生成實時數(shù)據(jù)曲線;但是因為系統(tǒng)自動生成的曲線達不到要求的精度,本文通過線性最小二乘法對特征曲線進行擬合,插入TeeChart控件實現(xiàn)特征曲線的繪制。TeeChart控件組中主要包含Tchart、TDBChart和TQBChart 3個類,TChart類是TeeChart類庫中最主要的類,可以使用它創(chuàng)建給定數(shù)據(jù)序列的統(tǒng)計圖表。TDBChart和數(shù)據(jù)庫連接,可實現(xiàn)趨勢顯示。用VBScript腳本語言實現(xiàn)WINCC與SQL Server數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)交換,通過VBScript訪問ActiveX 控件TeeChart。在單螺桿泵性能測試系中,采用TDBChart控件實現(xiàn)與自定義數(shù)據(jù)庫SQL Server的連接,對特征曲線進行繪制[5-6]。

  1.4、測試軟件的程序流程

  根據(jù)上述單螺桿泵性能測試系統(tǒng)的設(shè)計要求,制訂了詳細的程序流程,如圖2所示。

測試軟件程序流程圖

圖2 測試軟件程序流程圖

  在WINCC系統(tǒng)中判斷是否進行新試驗,如果進行新試驗,在輸入產(chǎn)品型號、訂單號等各種參數(shù)后,進入測試系統(tǒng)主界面。測試系統(tǒng)分3大模塊,即性能試驗、運轉(zhuǎn)試驗和靜壓試驗。對電動機設(shè)定運轉(zhuǎn)頻率,進行PID調(diào)節(jié)后,開始定時采集測試數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)被保存到SQL Server數(shù)據(jù)庫中。從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理,利用TeeChart控件進行曲線擬合并繪制圖線;然后查看和打印線,完成測試。如果不進行新試驗,選擇歷史查詢,則根據(jù)測試機的機器號進行查看和打印曲線。

結(jié)語

  針對單螺桿泵性能測試系統(tǒng)的特征曲線進行了研究。在上位組態(tài)軟件WINCC和VB的編程環(huán)境下,應用最小二乘法擬合特征曲線,用TeeChart控件繪制曲線,有效地剔除了干擾數(shù)據(jù),減少由數(shù)據(jù)造成的測試誤差,提高了數(shù)據(jù)分析處理的準確性。該特征曲線可以為企業(yè)分析單螺桿泵產(chǎn)品質(zhì)量、改進工藝提供決策依據(jù),有助于提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,使企業(yè)更具競爭力。