設(shè)計了一套基于可編程邏輯控制器(PLC)的真空監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對中性束注入(NBI)綜合測試臺系統(tǒng)真空環(huán)境的實時監(jiān)控。該系統(tǒng)通過自動控制抽氣回路閥門和泵的啟停以實現(xiàn)真空壓力維持；通過繪制波形實時顯示離子源及真空室不同位置的真空壓力并實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，為物理分析提供實驗數(shù)據(jù)。全圖形化的人機操作界面實現(xiàn)了系統(tǒng)操作運行的可視化，Profibus 總線協(xié)議和PLC 模塊化結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)具有可擴展性和兼容性。實驗表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，為NBI 綜合測試臺不同工作模式提供了必需的真空環(huán)境。

　　中性束注入(Neutral Beam Injection ，NBI)是國際上大型磁約束聚變實驗裝置都在研究和使用的重要輔助加熱手段之一。將高能中性粒子束注入到磁約束等離子體裝置的約束區(qū)中，通過電離或電荷交換與本底等離子體的離子和電子碰撞而加熱等離子體。NBI 綜合測試臺是一個多功能試驗平臺，主要由強流離子源、主真空室、真空抽氣系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、水冷循環(huán)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，如圖1所示�；�于該平臺可對NBI 系統(tǒng)各部件進行性能測試和實驗研究，還可開展與NBI 加熱、聚變裝置第一壁等相關(guān)的高熱流承載部件材料與結(jié)構(gòu)的熱力性能測試研究。NBI 綜合測試臺主真空室是束流經(jīng)過的通道，為各種部件提供真空環(huán)境和支撐平臺，由三段組合裝配。真空系統(tǒng)是NBI 綜合測試臺重要的組成部分，為實驗運行提供工作氣體、控制氣體和高真空環(huán)境，為測試臺提供實驗需求的進氣量以及良好的真空維持抽氣能力。為保障測試實驗順利進行必須對真空系統(tǒng)進行實時監(jiān)控與連鎖保護。本文設(shè)計完成的以西門子S7-300PLC 為控制核心的NBI 綜合測試臺真空監(jiān)控系統(tǒng)在抽氣性能測試時檢測、記錄實驗分析數(shù)據(jù)，在中性束起弧放電及束引出實驗過程中完成進氣流量和真空壓力的實時監(jiān)控和保護。

圖1　NBI 綜合測試臺系統(tǒng)組成

1 、真空監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

　　NBI 綜合測試臺真空系統(tǒng)由輔助抽氣系統(tǒng)、低溫抽氣系統(tǒng)和供氣系統(tǒng)組成。輔助抽氣系統(tǒng)包括主真空室抽氣回路、離子源抽氣回路、離子源與主真空室殘余氣體成分分析抽氣回路和一個低溫冷凝泵再生服務(wù)的高純氮氣充氣回路，如圖2 所示 。主真空室抽氣回路對離子源系統(tǒng)和綜合測試平臺主真空室進行初級真空抽氣，達到離子源起弧放電的要求。低溫抽氣系統(tǒng)在初級真空環(huán)境基礎(chǔ)上對主真空室繼續(xù)進行真空抽氣，達到束引出要求的高真空環(huán)境。供氣系統(tǒng)為離子源與中性化室提供工作氣體，并為各氣動閥門提供控制用壓縮空氣。在主真空室三段分別安裝真空規(guī)管以測量該處真空壓力，測量真空梯度分布。

圖2 　NBI 綜合測試臺真空系統(tǒng)示意圖

　　1.1 、硬件設(shè)計

　　真空監(jiān)控系統(tǒng)提供本地和遠程兩種工作模式，本地控制模式主要用于真空和供氣系統(tǒng)的日常維護、測試、故障排查和運行；遠程控制用于實驗運行過程狀態(tài)監(jiān)控和遠程自動運行控制。真空系統(tǒng)主要由渦輪分子泵、機械泵、殘余氣體分析儀(RGA)以及相應(yīng)的管道、閥門和真空規(guī)管等組成，控制對象如表1 所示。主真空室真空測量規(guī)管采用INFICON 潘寧真空計PEG100-P ，提供了模擬量對數(shù)輸出和Profibus-DP 通訊接口。離子源頭部規(guī)管采用普發(fā)CMR364 電容薄膜真空計，實時監(jiān)測放電室起弧放電期間的真空壓力動態(tài)變化趨勢，輸出信號為模擬量。

表1 　VMS控制對象

　　選用西門子公司S7-300 系列PLC 完成輔助抽氣系統(tǒng)和供氣系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和真空壓力采集。西門子PLC 模塊化結(jié)構(gòu)和Profibus-DP 通訊方式使得整個系統(tǒng)具備抗干擾性、兼容性和可擴展能力。根據(jù)控制對象控制信號類型要求，具體PLC 硬件選型如表2 所示。

表2 　VMS PLC 硬件選型

　　NBI 綜合測試臺的離子源引出系統(tǒng)存在高壓，因此，裝置連接的現(xiàn)場設(shè)備和控制系統(tǒng)間必須采取電氣隔離措施。輔助抽氣系統(tǒng)與NBI 真空室之間、離子源抽氣回路與離子源之間設(shè)置了電位隔離器件以實現(xiàn)電位隔離。PLC 與裝置規(guī)管之間則選用西門子公司光纖鏈路模塊OLM-G12 實現(xiàn)通訊的電光轉(zhuǎn)換，以光纖作為光信號通訊介質(zhì)，解決了規(guī)管真空測量數(shù)據(jù)通訊信號電氣隔離問題。離子源與主真空室間真空隔離的大插板閥，以及主真空室三段和離子源頭部安裝的真空規(guī)管，均需要采取電氣隔離措施。真空插板閥監(jiān)控信號均為開關(guān)量，為解決快規(guī)和真空插板閥的電氣隔離問題，設(shè)計完成了模擬量和開關(guān)量光纖隔離電路。

　　本地控制具有以下功能塊：①隔離變壓器和+24VDC線性電源；②進出PLC 的開關(guān)量均通過繼電器；③數(shù)字量光纖發(fā)送和接收模塊：實現(xiàn)插板閥控制信號和狀態(tài)信號的隔離；④模擬量光纖發(fā)送和接收模塊：實現(xiàn)快規(guī)的模擬量信號隔離，測量進氣瞬間放電室內(nèi)真空變化趨勢；⑤Profibus 光纖鏈路模塊OLM ：實現(xiàn)PLC 與其他設(shè)備通訊電氣隔離；⑥本地監(jiān)控功能模塊：監(jiān)控泵和閥門的開啟關(guān)閉控制回路及設(shè)備啟停狀態(tài)；⑦本地遠程切換功能：實現(xiàn)本地遠程控制模式切換；⑧報警模塊：當(dāng)真空環(huán)境波動或系統(tǒng)設(shè)備故障狀態(tài)出現(xiàn)時，給出聲光報警；⑨系統(tǒng)間的連鎖保護模塊：故障狀態(tài)以光的形式送給連鎖保護系統(tǒng)。

　　1.2 、系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　選用西門子Step7 編寫PLC 邏輯控制程序，主要包括：現(xiàn)場設(shè)備邏輯控制，模擬量采集和參數(shù)設(shè)置，Profibus-DP 通訊，現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)巡檢，故障報警，連鎖保護等子程序。其中，主抽氣回路控制邏輯流程如圖3 所示，根據(jù)真空壓力和現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)依次開啟或關(guān)閉相應(yīng)的閥門和泵。真空壓力如由實驗運行正常情況突變并超過10 Pa ，則立即啟動主抽氣回路故障報警和處理程序，按序開啟關(guān)閉相應(yīng)的真空閥門和泵，實時監(jiān)測真空變化趨勢。

圖3 　主抽氣回路控制流程

　　WinCC7.0 組態(tài)軟件實現(xiàn)可視化監(jiān)控界面的設(shè)計，主要包括真空系統(tǒng)監(jiān)控界面、真空壓力趨勢實時顯示界面和故障報警界面等。將真空壓力值進行歸檔，并可選擇以趨勢曲線或表格的方式顯示。在實現(xiàn)各系統(tǒng)運行過程狀態(tài)可視化監(jiān)控功能的同時，通過NBI 綜合測試臺的控制服務(wù)器實現(xiàn)與總控的數(shù)據(jù)交換。它實時發(fā)送各系統(tǒng)狀態(tài)信號給總控，并接受總控的控制命令和設(shè)置。真空系統(tǒng)監(jiān)控界面如圖4 所示。

圖4 　輔助抽氣系統(tǒng)過程監(jiān)控界面

　　1.3 、連鎖保護

　　PLC 邏輯控制程序首先對系統(tǒng)狀態(tài)進行巡檢，如果系統(tǒng)正常無設(shè)備故障，根據(jù)當(dāng)前真空壓力值及設(shè)備狀態(tài)邏輯控制各閥門和泵的啟停。當(dāng)檢測到真空壓力超出設(shè)定范圍或系統(tǒng)設(shè)備有故障時，發(fā)出聲光報警。分子泵啟停控制連鎖分子泵冷卻水狀態(tài)，如果沒有分子泵冷卻水則必須停止或禁止分子泵運行。真空大插板閥狀態(tài)和真空系統(tǒng)故障信號發(fā)送給信號連鎖保護系統(tǒng)，參與NBI 綜合測試臺系統(tǒng)連鎖保護。生成并下載診斷故障OB 程序 ，避免某個從站故障導(dǎo)致CPU 進入STOP 模式影響系統(tǒng)正常運行。

2 、實驗結(jié)果

　　實驗過程中，NBI 綜合測試臺真空監(jiān)控系統(tǒng)實時檢測離子源和主真空室的真空變化情況，圖5 是測試實驗運行過程中主真空室二段的真空壓力隨時間的變化曲線。由圖可以看出，在約10 s 時系統(tǒng)開始進氣，真空由本底迅速上升，隨著進氣時間增長，壓強下降緩慢并趨于平穩(wěn)。進氣結(jié)束，真空迅速下降，下降速率取決于抽氣系統(tǒng)抽氣能力。真空壓力會慢慢下降并回到本底真空，一次充氣抽氣過程結(jié)束，維持真空環(huán)境，等待下一次實驗開始。

　　NBI 綜合測試臺進行了多次起弧放電實驗和束引出實驗，先后完成兆瓦級強流離子源100 s 長脈沖放電、3 MW 離子束成功引出和100 s 長脈沖中性束引出實驗，取得了很好的實驗結(jié)果。圖6 是強流離子源100 s 長脈沖穩(wěn)定束引出和進氣控制波形。

圖5　真空壓力顯示

圖6 　100 s 長脈沖穩(wěn)定束引出實驗波形

3、總結(jié)

　　真空監(jiān)控系統(tǒng)在NBI 綜合測試臺多次起弧放電實驗和束引出實驗中穩(wěn)定運行，很好的完成了輔助抽氣系統(tǒng)監(jiān)控和真空壓力的采集顯示，提供了實驗必需的真空環(huán)境、工作氣體和控制氣體。基于此監(jiān)控系統(tǒng)，還進行了真空抽氣性能測試及中性化室進氣測試等，為EAST-NBI 系統(tǒng)建設(shè)提供了系統(tǒng)測試實驗技術(shù)保證。