介紹AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初級設(shè)定和遠(yuǎn)程控制接線方式，并結(jié)合AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在紙業(yè)公司應(yīng)用過程中出現(xiàn)的一些故障，進(jìn)行分析處理，以提高對AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用維護(hù)能力。

　　AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在赤天化紙業(yè)股份有限公司熱電車間和堿回收車間應(yīng)用較多。AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電源模塊、控制模塊、減速機(jī)構(gòu)、手輪、現(xiàn)場控制反轉(zhuǎn)啟動器、接線端子箱等構(gòu)成，另配有設(shè)定修改參數(shù)用的紅外線設(shè)定器。其保護(hù)功能眾多，包括：自動相位修正;過力矩保護(hù);閥位限位保護(hù);瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù);電源缺相保護(hù);閥門卡塞保護(hù);電機(jī)過熱保護(hù)等。

1、AUTORK的初級設(shè)定

　　AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)如在訂貨時廠家已做好和接線圖對應(yīng)的相關(guān)高級設(shè)定，只需用紅外線設(shè)定器做下列初級設(shè)定即可。

　　(1)在閥位顯示狀態(tài)下，將執(zhí)行器現(xiàn)場選擇旋鈕打到“LOCAL”位置，按一下紅外設(shè)定器的“ ”鍵，這時液晶屏下行顯示“P”。輸入密碼后(原始密碼33)，按紅外設(shè)定器的 ”鍵，此時液晶屏上端會出現(xiàn)一根橫線，表示進(jìn)入設(shè)定模式了。

　　 (2)繼續(xù)按紅外設(shè)定器的 ”鍵，這時液晶屏下行顯示“Cr”。這是岔路口，按“ ”鍵進(jìn)入初級設(shè)定;按 ”鍵則進(jìn)入高級設(shè)定。

　　(3)選擇按 ”鍵進(jìn)入初級設(shè)定的第一個參數(shù)-關(guān)閥方向C1的設(shè)定。按紅外設(shè)定器的“+”或“-”鍵選擇，當(dāng)液晶屏中部顯示“C”時，表示順時針關(guān)閥;當(dāng)液晶屏中部顯示“A”時，表示逆時針關(guān)閥。操作手輪，確定閥門屬于哪種情況，確定此參數(shù)。一般為順時針關(guān)閥。選定后，按 ”鍵設(shè)定。

　　 (4)在設(shè)定完關(guān)閥方向后，按紅外設(shè)定器的 ”鍵，進(jìn)入關(guān)閥方式C2的設(shè)定。這里直接選擇限位關(guān)，即按紅外設(shè)定器的“+”或“-”鍵選擇，當(dāng)液晶屏中部顯示“CL”時，按 ”鍵設(shè)定。

 　　(5)關(guān)閥方式設(shè)定后，按紅外設(shè)定器的“ ”鍵，進(jìn)入開閥方式C3的設(shè)定。這里直接選擇限位開，即按紅外設(shè)定器的“+”或“-”鍵選擇，當(dāng)液晶屏中部顯示“OL”時，按 ”鍵設(shè)定。

　　 (6)按紅外設(shè)定器 ”鍵，返回到參數(shù)C1設(shè)定畫面，按 ”鍵進(jìn)入關(guān)閥力矩值tC的設(shè)定。按紅外設(shè)定器的“+”或“-”鍵進(jìn)行增減，按一次變動1%，選好后，同樣按“ ”鍵設(shè)定。此參數(shù)的作用是在關(guān)閥過程中，當(dāng)壓力盤感應(yīng)到的力矩大于此值時，過力矩保護(hù)動作。

　　 (7)關(guān)閥力矩值設(shè)定后，按“ ”鍵進(jìn)入開閥力矩值t0設(shè)定。設(shè)定方法同關(guān)閥力矩設(shè)定。此參數(shù)的作用是在開閥過程中，當(dāng)壓力盤感應(yīng)到的力矩大于此值時，過力矩保護(hù)動作。

　　 (8)按紅外設(shè)定器“ ”鍵，返回到參數(shù)tC設(shè)定畫面，按 ”鍵進(jìn)入到關(guān)閥限位LC的設(shè)定。這時液晶屏下行顯示“LC”，先用手輪手動把閥門打到全關(guān)位置，然后按 ”鍵設(shè)定，面板上的全關(guān)指示綠燈會點亮。

　　 (9)關(guān)閥限位設(shè)定后，按“ ”鍵進(jìn)入開閥限位L0的設(shè)定。這時液晶屏下行顯示“L0”，先用手輪手動把閥門打到全開位置，然后按 ”鍵設(shè)定，面板上的全開指示紅燈會點亮。

　　 (10)開閥限位設(shè)定后，按紅外設(shè)定器“ ”鍵，返回到參數(shù)LC設(shè)定畫面，然后按 ”鍵返回到閥位顯示畫面。至此初級設(shè)定結(jié)束。

2、遠(yuǎn)程控制接線

　　AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于開關(guān)控制的型號有IK、IKT等，用于模擬比例調(diào)節(jié)控制的型號有IKM、IKTM等，這兩種控制方式的遠(yuǎn)程接線有所不同。當(dāng)然，模擬比例調(diào)節(jié)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于開關(guān)控制用時，可以采用開關(guān)控制的接線方式。

　　閥門只需要開關(guān)控制的，AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采用很多種接線方式，如：開閥/關(guān)閥點動控制、開閥/關(guān)閥/停止保持控制、兩線控制等。我們采用的是開閥/關(guān)閥/停止保持控制方式，其接線方式如圖1所示：

圖1 開/關(guān)/停止控制接線圖

　　圖1中，執(zhí)行器的④端子為內(nèi)部24VDC-;⑤端子為內(nèi)部24VDC+;(33)端子為遠(yuǎn)程關(guān)閉信號輸入端;(34)端子為遠(yuǎn)程停止/保持信號輸入端;(35)端子為遠(yuǎn)程打開信號輸入端;(36)端子為遠(yuǎn)程控制低壓公共端;⑥、⑦端子對應(yīng)指示觸點S1，設(shè)定為閥門關(guān)到位反饋指示;⑧、⑨端子對應(yīng)指示觸點S2，設(shè)定為閥門開到位反饋指示;⑩、(11)端子對應(yīng)指示觸點S3，設(shè)定為電動閥選擇遠(yuǎn)程控制指示。上述三個指示觸點對應(yīng)的功能需在高級設(shè)定中設(shè)定。

　　閥門需要模擬比例調(diào)節(jié)控制的，則電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)須選擇模擬比例調(diào)節(jié)型，即IKM、IKTM等。其采用的接線方式如圖2所示：

　　圖2中，執(zhí)行器的④端子為內(nèi)部24VDC-;⑤端子為內(nèi)部24VDC+;(36)端子為遠(yuǎn)程控制低壓公共端;(39)端子為比例調(diào)節(jié)/開關(guān)控制信號輸入端;(22)(23)端子為遠(yuǎn)程閥位指示;(26)(27)端子為模擬量定位控制端。在高級設(shè)定中要對OI、OF、F1、Fr、Fd、Ft、FA、FF等選項做相應(yīng)的設(shè)定。

圖2 模擬比例調(diào)節(jié)控制接線圖

3、故障分析

　　3.1、電動閥全關(guān)位置時無法開閥故障

　　(1)故障現(xiàn)象：熱電一臺AUTORKIK系列電動閥出現(xiàn)主板液晶屏無顯示，維修人員更換主板并按基本設(shè)定設(shè)好后，總控操作閥門從全開到全關(guān)，正常;當(dāng)閥門位于全關(guān)位置時，總控給“打開”命令，閥門不動作。用手輪將閥打開到1%時，總控能操作;但只要閥門回到全關(guān)位置，遠(yuǎn)程就無法操作。

　　(2)分析處理：斷電后打開接線端子箱，檢查接線情況，如圖1。其中的(10)(11)端子對應(yīng)指示觸點S3，要求這對觸點反映現(xiàn)場旋鈕開關(guān)是否打到“RE-MOTE”位置，該觸點信號進(jìn)DCS的DI卡，作為閥門動作的一個前提條件，即當(dāng)這對觸點閉合后才能開關(guān)閥門。分析：在默認(rèn)情況下，S3觸點初始值是關(guān)到位動作的常閉觸點，對應(yīng)全開時S3是閉合的，這時總控能操作閥門關(guān)閉;當(dāng)閥門關(guān)到位后，S3觸點動作，變成斷開，當(dāng)然總控就無法操作了。將高級設(shè)定中的r3項參數(shù)CL、nc改為rE、no后，問題解決。

　　3.2、電動閥不能動作且無法紅外通訊故障

　　(1)故障現(xiàn)象：AUTORK電動閥顯示電池報警，維修人員更換電池后，電池報警不消失，且電動閥無法動作，紅外設(shè)定器無法通訊，斷電再送，故障依舊。

　　(2)分析處理：這個故障曾經(jīng)導(dǎo)致我們的維修人員盲目更換主板。這可能是電動閥設(shè)計中的一個BUG。在這種情況下，可以這樣解決：斷電后取下電池，然后重新上電池，確認(rèn)用紅外設(shè)定器能通訊后，再送電。并重新做開關(guān)限位等相關(guān)設(shè)定。

　　3.3、電動閥閥位異常且不能動作故障

　　(1)故障現(xiàn)象：堿回收車間一臺AUTORK電動閥更換主板后，重新做完相關(guān)高級設(shè)定和初級設(shè)定后。只要在0%和100%的位置上，不能動作。從全關(guān)位置搖動手輪打開閥門時，在中間閥位一直顯示0%，到全開位置顯示100%;從全開位置搖動手輪關(guān)閉閥門時，在中間閥位一直顯示100%，到全關(guān)位置顯示0%。

　　(2)分析處理：AUTORK電動閥是采用霍爾傳感器與主板相結(jié)合，實現(xiàn)精確位移測量和輸出中心軸旋轉(zhuǎn)方向自動判定的。這個故障由于新主板內(nèi)部關(guān)于霍爾傳感器旋轉(zhuǎn)方向的內(nèi)置參數(shù)和原主板不同引起的。找到原因后，考慮有兩種方法解決這個問題：第一，將霍爾片反裝，這樣就能讓旋轉(zhuǎn)方向和新主板內(nèi)置程序相一致，這個方法需要考慮霍爾片的固定。第二，將主板更換成和該閥門霍爾傳感器計數(shù)相匹配的主板。兩種方法都進(jìn)行了實踐，事實證明都能解決問題。

　　3.4、電動閥開關(guān)位置反饋故障

　　(1)故障現(xiàn)象：堿回收車間反映一臺AUTORK電動閥全開時，開關(guān)反饋都有，全關(guān)時，正常。

　　(2)分析處理：打開接線箱檢查，發(fā)現(xiàn)是指示觸點S1一直處于閉合狀態(tài)造成的。電動閥有4個指示觸點，接線方式只用了3個，于是將⑥、⑦端子的接線更換到(12)(13)端子上，并設(shè)定r4項參數(shù)為CL、no即解決。這個故障的引伸思考：如果壞了兩個指示觸點，也不用更換主板。因為監(jiān)視繼電器能替代圖1中指示觸點S3的作用，解放出一個指示觸點，再加上S4指示觸點，便能對壞的兩個指示觸點進(jìn)行替代。只需更改接線并做好相關(guān)高級設(shè)定。

4、結(jié)束語

　　通過對AUTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究以及AU-TORK電動閥在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類故障的分析處理，我們提高了AUTORK電動閥的應(yīng)用維護(hù)能力，使其能更好的服務(wù)于生產(chǎn)。