緊湊型角行程液壓伺服執(zhí)行器的工作原理
緊湊型角行程液壓伺服執(zhí)行器的工作原理如圖2所示。由電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵經(jīng)過過濾器和自帶反饋裝置的伺服閥把液壓油送到鉸接式油缸, 實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸出或收回動(dòng)作。當(dāng)達(dá)到所需的控制位置時(shí), 多余的液壓油將通過可調(diào)節(jié)的溢流閥流回油箱。從控制器來的電輸入信號(可以是電流信號, 也可以是電壓信號) 作用在電液伺服閥的電磁線圈上, 此時(shí)系統(tǒng)作用一個(gè)力在銜鐵上, 使其偏離中心位置。擋板連接著銜鐵,由此可在噴嘴之間形成不相等的間距。
2.1 電機(jī) 3.1 油泵 5.1 油缸 6.1 伺服閥(2a. 反饋彈簧 6 銜鐵 7 電磁線圈 9 節(jié)流孔 13 噴嘴 14 擋板 28 反饋條 29 連接裝置) 7.1 溢流閥 10.1 過慮器 12.1 壓力表
圖2 緊湊型角行程液壓伺服執(zhí)行器工作原理
高壓油流通過節(jié)流孔從噴嘴噴出供油。由于銜鐵偏離了中心位置而帶動(dòng)主閥芯移動(dòng), 使得液壓油流進(jìn)或流出鉸接式油缸, 從而帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。油缸的動(dòng)作被傳遞到控制部件, 也通過反饋條和連接裝置傳遞給伺服閥。反饋彈簧因此被拉緊或放松, 從而作用一個(gè)與輸入信號產(chǎn)生效果相反的力在銜鐵上。當(dāng)閥桿到達(dá)新的位置時(shí), 作用在銜鐵上的力平衡了, 擋板回到噴嘴中間, 活塞桿和閥桿便停止運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度輸出位移與輸入信號成比例關(guān)系。
由于受到結(jié)構(gòu)的限制, 緊湊型角行程液壓伺服執(zhí)行器的力矩一般為40～4500N·m , 角度行程為70°～90°, 速度為4°～35°/s。緊湊型角行程液壓伺服執(zhí)行器適合于各類蝶閥。
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